Las compañías que se dedican a la robótica sorprenden cada vez más con sus avances. La industria ha presentado desde simulan aves, pero esta vez toca hablar de una creación distinta.
Se trata de Cassie, un robot bípedo que logró correr 5 km en una sola carrera. Demoró 53 minutos y 3 segundos, y si bien ese tiempo no califica para romper algún récord hecho por humanos, es impresionante lo que hizo este robot en términos tecnológicos.
A diferencia de otros que, por ejemplo, para moverse utilizan ruedas, el robot Cassie tiene dos piernas y no cuenta con ningún sistema de anclaje.
Quienes están detrás de esto son el equipo de Dynamics Robotics Laboratory de la Universidad Estatal de Oregón; revelaron al robot en 2017 y desde ese momento los estudiantes y profesores han trabajado para darle autonomía.
Anteriormente, el equipo pudo entrenar a Cassie en un simulador para que subiera y bajara un tramo de escaleras sin el uso de cámaras o un dispositivo lídar, y ahora por medio de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo lo entrenaron para que corriera.
Según el equipo, Cassie ha estado enseñándose a sí mismo mediante la técnica que le dio la capacidad de mantenerse erguido y sin anclaje para conservar el equilibrio al correr. De hecho, el robot tuvo que aprender a hacer ajustes sutiles infinitos para lograr la hazaña.
La carrera en sí tampoco estuvo exenta de problemas. El equipo demoró alrededor de 6 minutos en solucionar problemas técnicos. Además, Cassie tuvo una caída debido al sobrecalentamiento de la computadora y otra después de ejecutar un giro demasiado rápido. Pero a pesar de todo, logró correr 5 km por el campus.
“Cassie es un robot eficiente debido a cómo ha sido diseñado y construido. Realmente pudimos alcanzar los límites del hardware y demostrar lo que puede hacer”, dijo el estudiante Jeremy Dao.
De acuerdo con TechCrunch, Cassie ha servido como base para el robot repartidor Digit de Agility Robotics, pero ahora ha demostrado ser una plataforma sólida para explorar el área bípeda.
