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Mira cómo el robot humanoide de Tesla se recupera de un tropiezo

robot para manejar terrenos blandos e irregulares, y durante la mayor parte del tiempo, el robot bípedo se ve bastante cómodo mientras camina.

La parte más impresionante, sin embargo, llega al final del video cuando Optimus se recupera con bastante gracia de un deslizamiento incómodo mientras desciende una pendiente pequeña pero empinada. Para recuperarse de esta manera se requiere una gran cantidad de potencia de cálculo compleja y ultrarrápida, por lo que el robot claramente hace bien en mantenerse erguido.

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Daily walks help clear your mind pic.twitter.com/dUsW58trS6

— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 9, 2024

En una publicación en línea que compartió el video, el jefe de Tesla, Elon Musk, dijo: «Optimus ahora puede caminar en un terreno altamente variable usando redes neuronales para controlar sus extremidades eléctricas».

Milan Kovac, vicepresidente de Optimus, dio más detalles en una publicación propia, señalando que se ve a Optimus caminando sobre el suelo cubierto de mantillo donde una vez se resbaló.

Kovac dijo: «Lo que es realmente loco aquí es que para estas [caminatas], Optimus es en realidad ciego», y agregó que el robot mantiene su equilibrio sin ninguna cámara que lo guíe, confiando en cambio en sensores incorporados integrados con su computadora a bordo.

El ejecutivo dijo que para permitir que Optimus planifique con anticipación mientras camina, su equipo tiene la intención de incorporar la visión por computadora, un sistema sofisticado que permitirá al robot percibir e interactuar con su entorno. También quieren mejorar el estilo de caminar del robot para que se vea más natural, y en los casos en que una caída es inevitable, quieren diseñar una forma segura para que se caiga para minimizar el daño.

Al observar los videos del robot bípedo Atlas de Boston Dynamics durante su desarrollo, podemos ver que caminaba de manera similar a Optimus en 2016. Un año más tarde estaba realizando volteretas hacia atrás, y no mucho después de eso pudo trotar. Esperamos con ansias ver la rápida progresión de Optimus en los próximos años.

Musk presentó el Optimus en 2021. En el evento de lanzamiento, Tesla no tenía un prototipo funcional listo, por lo que en su lugar llevó al escenario a alguien con un traje ceñido. Es justo decir que el robot ha recorrido un largo camino desde entonces.

El jefe de Tesla dijo que podríamos ver «miles» de robots trabajando junto al personal humano en las fábricas de Tesla a partir del próximo año, ocupándose de «tareas peligrosas, repetitivas y aburridas». Pero se sabe que las fechas objetivo de Musk se deslizan, así que no se sorprenda si no sucede.

Los planes para un lanzamiento comercial también están en proyecto, pero no hasta 2026 como muy pronto. Con un costo de hasta $ 30,000, Musk afirma que Optimus podría algún día funcionar como un ayudante doméstico capaz de varias tareas como «cuidar a su hijo, pasear a su perro, cortar el césped, hacer la compra, ser su amigo, servir bebidas».

Diego Bastarrica
Diego Bastarrica es periodista y docente de la Universidad Diego Portales de Chile. Especialista en redes sociales…
Mira cómo un perro robot aprende a pararse y caminar gracias a su ‘cerebro digital’
Perro robot

Hazte a un lado, Boston Dynamics, ya que hay un nuevo perro robot en la ciudad. La startup sueca IntuiCell ha presentado su modelo de IA que aprende y se adapta a su entorno, demostrado a través de un perro robot llamado Luna.
Mientras que la mayoría de los robots tradicionales con aspecto de animal han sido entrenados en movimientos específicos utilizando el aprendizaje automático que luego pueden ejecutar, IntuiCell tiene un enfoque diferente: un agente de IA que se educa a sí mismo de forma autónoma. La compañía llama al concepto "sistema nervioso digital", ya que imita un sistema nervioso biológico y permite que el robot experimente, procese y adapte sus interacciones con el mundo.
Un video compartido por IntuiCell muestra a Luna aprendiendo a mantener el equilibrio, pararse y caminar a partir de movimientos aleatorios de las extremidades que se refinan gradualmente hasta convertirse en los movimientos necesarios para realizar diversas acciones:

"Durante décadas, la IA se ha destacado en el procesamiento de grandes cantidades de datos, pero fundamentalmente ha sido incapaz de una inteligencia real", dijo Viktor Luthman, CEO y cofundador de IntuiCell. "Nuestro sistema cambia eso. Hemos traducido los principios del aprendizaje biológico en software, permitiendo que la IA evolucione, se adapte e interactúe con el mundo de formas nunca antes imaginadas. A través de la licencia de nuestro sistema nervioso digital, nuestro objetivo es convertirnos en la infraestructura para toda la inteligencia no biológica, empoderando a otros para resolver problemas del mundo real que no podemos prever hoy, sin depender de conjuntos de datos de entrenamiento masivos".
La compañía hace algunas afirmaciones importantes sobre el potencial de la tecnología de IA y su uso de una red de aprendizaje descentralizada que permite aprender y adaptarse en tiempo real. Tiene potencial para su uso en campos como la exploración de aguas profundas o espaciales, o para responder a situaciones de emergencia que serían peligrosas para los humanos.
"La IA de IntuiCell no es solo una versión mejorada del aprendizaje automático; es una categoría completamente nueva de inteligencia", dijo Udaya Rongala, investigador y cofundador de IntuiCell. "Nuestro trabajo se basa en 30 años de investigación en neurociencia contraria y se basa en una comprensión única de cómo la inteligencia emerge de la arquitectura y la dinámica del sistema nervioso en su conjunto. La obsesión con el escalado de fuerza bruta, miles de millones de parámetros, más computación y más datos es un artefacto de un enfoque fundamentalmente equivocado para lograr la inteligencia. IntuiCell no persigue un paradigma de "cuanto más grande, mejor". La inteligencia no es nuestro objetivo final, sino nuestro punto de partida".

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 Nvidia acerca la robótica humanoide un paso más a la realidad
Robot de Nvidia

Nvidia ha presentado un nuevo modelo que podría formar la base de futuros proyectos de robótica humanoide, lo que representa un paso adelante hacia una realidad de robots generalistas.
El modelo Nvidia Isaac Groot N1 es de código abierto y totalmente personalizable para diversos usos robóticos, inspirado en la forma de pensar de los humanos. Consta de dos sistemas, uno de los cuales es de reacción rápida, similar a los reflejos humanos, mientras que el otro es de pensamiento más lento para una toma de decisiones cuidadosa.
El sistema más lento puede realizar razonamientos, como evaluar su entorno y planificar cómo realizar una acción ordenada. Luego, el sistema más rápido puede convertir ese plan rápidamente en una serie de movimientos para que el robot los realice. El modelo también puede generalizar, por lo que puede aprender de la manipulación de un objeto sobre cómo manejar también otros tipos de objetos.
El modelo estará disponible en todo el mundo para los desarrolladores de robótica, que pueden basarse en él para satisfacer sus propias necesidades robóticas particulares. Se utilizó un robot humanoide de 1X entrenado en Groot N1 para demostrar las capacidades, realizando de forma autónoma una tarea de limpieza para el hogar.
"El futuro de los humanoides tiene que ver con la adaptabilidad y el aprendizaje", dijo Bernt Børnich, CEO de 1X Technologies. "Mientras desarrollamos nuestros propios modelos, el GR00T N1 de NVIDIA proporciona un impulso significativo al razonamiento y las habilidades de los robots. Con un mínimo de datos posteriores al entrenamiento, nos desplegamos por completo en NEO Gamma, avanzando en nuestra misión de crear robots que no sean solo herramientas, sino compañeros capaces de ayudar a los humanos de manera significativa e inconmensurable".
Otros nombres conocidos en robótica, como Boston Dynamics y Agility Robotics, ya han obtenido a Groot N1 para su desarrollo, y Nvidia dice que está trabajando en toda una familia de modelos de robótica preentrenados relacionados.
"La era de la robótica generalista está aquí", dijo Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA. "Con NVIDIA Isaac GR00T N1 y los nuevos marcos de generación de datos y aprendizaje robotizado, los desarrolladores de robótica de todo el mundo abrirán la próxima frontera en la era de la IA".

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SpaceX lanzará el robot humanoide Optimus de Tesla a Marte el próximo año
Robot Optimus

El año 2025 va a ser crucial para los planes de robots humanoides de Tesla, si hay que creer en las palabras del CEO Elon Musk. Pero el próximo año podría marcar un hito astronómico para el robot Optimus de la compañía, en el sentido literal.
En X, Musk mencionó en una publicación que SpaceX pondrá un robot Optimus en Marte encima de su cohete insignia Starship para fines de 2026. Hace poco más de una semana, la nave Starship se rompió después de una prueba de lanzamiento, el segundo fracaso de este tipo este año.
"Starship parte hacia Marte a finales del próximo año, llevando a Optimus", escribió Musk en una publicación en X. "Si esos aterrizajes van bien, entonces los aterrizajes humanos pueden comenzar tan pronto como en 2029, aunque 2031 es más probable".

https://twitter.com/elonmusk/status/1859078074303713447?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1859078074303713447%7Ctwgr%5Eec09221296129b11150dc6334cd7caaac69ba15d%7Ctwcon%5Es1_u0026ref_url=https%3A%2F%2Fwww.digitaltrends.com%2Fspace%2Fspacex-mars-starship-optimus-humanoid-robot-land-2026-elon-musk%2F

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